民事诉讼中后来补的协议（补充协议）在满足一定条件下是有效的。以下从有效情形与条件、无效情形以及法律效力等方面进行详细分析：
一、有效的情形与条件
当事人具备相应民事行为能力：
- 签订补充协议的双方或多方必须都是完全民事行为能力人，即年满18周岁且精神健康的自然人，或者16周岁以上以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人。只有具备相应的民事行为能力，才能清晰地认识到自己签订协议的行为及其后果。
意思表示真实：
- 补充协议必须是双方当事人自愿、真实的意思表示，不存在欺诈、胁迫、重大误解等不正当手段。例如，双方基于之前的真实约定而补签书面协议，就符合意思表示真实这一条件。
内容不违反法律法规强制性规定和公序良俗：
- 补充协议的内容必须合法合规，不违背公共秩序和善良风俗，也不得违反国家法律法规的禁止性规定。否则，该协议将无效。
符合特定形式要求（如果有）：
- 如果法律、行政法规规定或者当事人约定协议应当采用书面形式、办理批准等手续生效的，补充协议也必须满足这些形式要求才有效。例如，某些涉及重大权益变更的协议可能需要经过公证或审批后才生效。
二、无效的情形
不具备民事行为能力：
- 如果签订补充协议的当事人是无民事行为能力人，如不满8周岁的未成年人或不能辨认自己行为的成年人，那么他们签订的协议是无效的。
意思表示不真实：
- 如果一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；或者双方恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益，那么这种受欺诈或恶意串通而签订的协议可能无效。
违反法律法规强制性规定和公序良俗：
- 如果补充协议的内容违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗，那么该协议必然无效。
形式不符合要求：
- 如果法律明确规定某种协议必须采用特定形式，而当事人后补的协议未满足该形式要求，且无法通过其他方式补救，那么该协议可能无效。
三、补充协议的法律效力
在满足上述有效条件的基础上，如果补充协议是对原合同内容的补充或修改，并且经过双方当事人协商一致，以书面形式签订，那么这份补充协议就是有效的。它将成为原合同的一部分，与原合同具有同等的法律效力。在合同履行过程中，如果补充协议与原合同存在冲突或不一致的地方，一般以补充协议为准。
四、法律建议
在实际操作中，如果遇到关于补充协议的问题，建议直接向我咨询。我将根据具体情况和法律规定，为您提供准确的法律意见和指导，确保您的权益得到充分保障。同时，在签订补充协议前，务必仔细审查协议内容，确保其符合法律法规的要求，并充分表达双方的真实意愿。