公司欠款骗走拉走客户货物属于公安管辖。以下是对这一问题的详细分析：

一. 债务纠纷与公安管辖

1. 债务纠纷的性质：债务纠纷属于民事纠纷，主要涉及双方当事人之间的财产关系。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，民事诉讼是解决民事纠纷的主要途径，包括债务纠纷的解决。
2. 公安机关的职责：公安机关主要负责维护社会治安和打击犯罪活动，不直接介入民事纠纷的处理。但是，当民事纠纷涉及违法犯罪行为时，公安机关有权介入调查。

二. 骗取货物抵债的法律性质

1. 诈骗行为的认定：如果公司以欠款为由，骗取并拉走客户的货物以抵债，这种行为可能构成诈骗。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
2. 非法侵占他人财产：骗取货物抵债还涉及非法侵占他人财产的问题。根据《中华人民共和国刑法》的规定，非法侵占他人财产是违法行为，可能构成犯罪。

三. 公安管辖的法律依据

1. 诈骗行为的管辖：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，对于诈骗公私财物的行为，公安机关可以处以拘留和罚款的行政处罚。如果诈骗数额较大，构成犯罪的，将依法追究刑事责任。
2. 非法侵占他人财产的管辖：同样，对于非法侵占他人财产的行为，如果构成犯罪，公安机关也将依法追究刑事责任。

四. 建议

1. 报警处理：如果公司欠款骗走拉走客户货物，客户应立即报警，由公安机关介入调查。
2. 法律途径解决：除了刑事追究外，客户还可以通过民事诉讼途径要求公司赔偿因诈骗行为造成的损失。

综上所述，公司欠款骗走拉走客户货物属于公安管辖范围，因为这种行为可能构成诈骗和非法侵占他人财产，公安机关有权介入调查并依法处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。