您好，关于您提出的“司法亲子鉴定未成年人是否需要监护人同意”的问题，我可以给您一个清晰、详细的解答。

在进行司法亲子鉴定时，如果涉及未成年人，确实是需要监护人同意的。这是因为司法亲子鉴定具有法律效力，其结果可能用于上户口、遗产继承、诉讼等重要法律场景。为了确保鉴定的合法性和有效性，以及保护未成年人的权益，司法鉴定机构会要求未成年人的监护人签署同意书，并陪同未成年人进行鉴定。

具体来说，司法亲子鉴定的委托手续需要通过法院、律所或直接向司法鉴定机构申请。在申请过程中，需要提供未成年人的身份证明（如出生证）以及监护人的身份证明，并现场核验身份。对于12岁以上的孩子，还需要确保他们知情并同意进行鉴定。

采样环节也是司法亲子鉴定中非常重要的一步。必须由持证鉴定人员亲自采样，通常采集的是血液或口腔拭子等样本，禁止自行送检。这样可以确保样本的真实性和准确性，避免因采样不当而导致的鉴定结果不准确。

最后，鉴定机构会在5-7个工作日后出具报告，这份报告仅限委托人领取，并且内容可以作为法律证据。因此，在进行司法亲子鉴定时，一定要选择具备《司法鉴定许可证》的正规机构，以确保鉴定的合法性和有效性。

综上所述，司法亲子鉴定未成年人确实需要监护人同意，并且整个鉴定过程都需要严格遵守相关法律法规和程序要求。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。