当家庭成员被判刑，导致家中老人和小孩无人照料时，这确实是一个令人担忧的问题。以下是从法律角度出发，为您提供的分析和建议：

1. 家庭成员的互助义务：

   • 在家庭成员中，尤其是成年子女对父母有赡养义务，父母对未成年子女有抚养义务。当一方因故无法履行这些义务时，其他家庭成员应尽可能提供帮助。
   • 如果被判刑的家庭成员是家中的主要经济支柱或照顾者，其他家庭成员应共同承担起照顾老人和小孩的责任。

2. 寻求社区或政府帮助：

   • 您可以向所在社区的居委会或村委会反映情况，寻求他们的帮助和支持。他们可能会提供临时救助、安排志愿者照顾老人和小孩，或者协助您联系相关部门。
   • 同时，您也可以向当地的社会福利机构或民政部门咨询，了解是否有针对此类情况的救助政策或项目。

3. 法律上的监护与抚养安排：

   • 如果被判刑的家庭成员是小孩的法定监护人，且无法履行监护职责，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，其他有监护能力的家庭成员或组织可以申请成为小孩的监护人。
   • 对于老人，如果其子女无法履行赡养义务，老人也可以向法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务或寻求其他法律救济。

4. 考虑长期规划：

   • 在解决当前问题的同时，您也应考虑家庭的长期规划。例如，为老人和小孩制定一个稳定的生活计划，确保他们的基本生活需求得到满足。
   • 如果可能的话，您可以寻求专业的财务规划或法律咨询，以制定一个更全面的家庭保障计划。

5. 保持积极心态与沟通：

   • 面对这样的困境，保持积极的心态至关重要。与家人保持沟通，共同商讨解决方案，可以增强家庭的凝聚力。
   • 同时，也不要忽视自己的心理健康。必要时，可以寻求心理咨询或支持团体的帮助。

总之，当家庭成员被判刑导致家中老人和小孩无人照料时，您应首先寻求家庭内部的互助和支持，然后积极向社区或政府寻求帮助。在法律上，您也可以考虑申请变更监护人或寻求其他法律救济。同时，保持积极的心态和与家人的良好沟通也是解决问题的关键。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。