您好，关于您提出的“从逮捕一直就没有取保，开完庭后可以取保吗”这一问题，我可以给您一个清晰、详细且有一定深度的解答。
首先，取保候审是司法机关在刑事诉讼过程中，对未被逮捕或需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，要求其提供保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证其随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。这一措施并非仅在逮捕前可以申请，在案件审理的各个阶段，只要符合条件，都有可能被批准。
其次，开完庭后，如果犯罪嫌疑人、被告人满足以下条件之一，是可以申请取保候审的：
以您提到的案例为例，如果小朱认为自己符合上述条件之一，比如可能被判处管制、拘役，或者自己身体患有严重疾病、生活不能自理，且采取取保候审不会发生社会危险性，那么他是有权向司法机关提出取保候审申请的。
然而，需要注意的是，取保候审的批准并非仅由犯罪嫌疑人、被告人一方决定，而是需要司法机关根据案件的具体情况、犯罪嫌疑人或被告人的社会危险性等因素进行综合判断。如果司法机关认为犯罪嫌疑人或被告人仍有一定社会危险性，或者不符合取保候审的其他条件，那么可能会拒绝其取保候审申请。
因此，对于您提出的问题，开完庭后是否可以取保候审，关键在于是否满足取保候审的条件，以及司法机关对案件具体情况和社会危险性的综合判断。如果您或您认识的人面临类似情况，建议咨询专业律师以获取更准确的法律建议和帮助。