面对被定制家具公司起诉钱未结清的情况，您可以按照以下步骤来处理：

一、了解起诉原因及依据

首先，您需要明确定制家具公司起诉您的具体原因和依据。通常，这类起诉会基于双方签订的定制家具合同，以及您未按照合同约定支付全部款项的事实。公司可能会提供合同、报价单、对账单等证据来支持其诉求。

二、审查合同及履行情况

接下来，您需要仔细审查与定制家具公司签订的合同，了解合同中关于付款方式、付款时间、家具质量标准、违约责任等条款的具体约定。同时，回顾您与公司的沟通记录、付款凭证等，以确认您是否已经按照合同约定履行了部分或全部义务，以及是否存在公司未履行合同义务的情况（如家具质量问题、交货延迟等）。

三、准备抗辩材料及证据

如果您认为定制家具公司存在违约行为，或者您有合理的理由未支付全部款项（如家具质量问题、公司服务不到位等），您需要积极准备抗辩材料及证据。这些证据可能包括：

• 已付款的凭证，如银行转账记录、收据等；
• 家具质量问题的相关证据，如照片、视频、检测报告等；
• 与公司沟通的记录，如邮件、短信、聊天记录等，以证明您曾就问题与公司进行过协商；
• 其他能够支持您抗辩理由的证据。

四、参加庭审并阐述观点

在收到法院的传票后，您需要按时参加庭审。在庭审过程中，您需要充分阐述自己的观点和主张，提供准备好的证据来支持您的抗辩。同时，您也需要认真听取定制家具公司的诉求和证据，进行有针对性的反驳和质证。

五、尊重法院判决并履行义务

无论庭审结果如何，您都需要尊重法院的判决。如果法院判决您需要支付剩余款项，您应当按照判决要求及时履行义务。如果您对判决结果有异议，可以在法定期限内提起上诉。

六、预防未来纠纷

为了避免未来再次发生类似的纠纷，建议您在签订定制家具合同时，务必仔细阅读合同条款，明确双方的权利和义务。同时，在合同履行过程中，保持与公司的良好沟通，及时解决可能出现的问题。如果遇到家具质量问题或其他纠纷，应当及时与公司协商解决，或者通过法律途径来维护自己的合法权益。

总之，面对被定制家具公司起诉钱未结清的情况，您需要保持冷静，积极准备抗辩材料及证据，按时参加庭审并阐述自己的观点和主张。同时，也要尊重法院的判决并履行义务，以预防未来再次发生类似的纠纷。