在红绿灯下走公交车道（这里理解为驾驶非公交车辆进入公交车专用道）是否违法，需要分情况来讨论：
公交车专用道在特定时间段内仅供公交车行驶：
- 根据相关交通法规，公交车专用道在特定时间段（如早晚高峰）内是专为公交车设置的，其他车辆不得占用。如果非公交车辆在这个时间段内驶入公交车专用道，就构成了违法行为。
非特定时间段或公交车专用道未明确标识：
- 如果不是在公交车专用道的特定使用时间段内，或者该路段并未明确标识为公交车专用道，那么非公交车辆驶入通常不会被视为违法行为。但即便如此，驾驶员也应时刻保持对道路标识和交通规则的高度关注，确保行车安全。
不小心驶入公交车专用道的情况：
- 如果驾驶者是不慎走入了公交车专用道，应立即观察周围交通情况，在确保安全的前提下，尽快驶离公交车专用道，以避免影响公交车的正常运行以及引发交通堵塞和安全事故。
法律建议：
- 驾驶员应严格遵守交通法规，特别是在通过红绿灯路口时，要特别注意道路标识和交通信号，确保不驶入公交车专用道或其他禁止通行的区域。
- 如果不小心驶入了公交车专用道，应立即采取措施驶离，并确保不会对其他车辆和行人造成安全隐患。
- 对于违反交通法规的行为，可能会面临罚款、记分等处罚，因此驾驶员应时刻保持警惕，避免违法行为的发生。
可能的法律后果：
- 如果非公交车辆在特定时间段内驶入公交车专用道，被交通管理部门查处后，可能会面临罚款等处罚。具体罚款金额和记分情况会根据当地交通法规和实际情况而定。
总之，为了确保自身和他人的交通安全，驾驶员应时刻保持对道路标识和交通规则的高度关注，严格遵守交通法规。如果有任何关于交通法规或法律问题的疑问，可以直接向我咨询。