针对您提出的“未成年人私自骑摩托车导致死亡，保险公司可不可以理赔”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，未成年人驾驶机动车是违法的行为。在我国，未成年人由于年龄和心智发展尚未成熟，不具备考取摩托车驾驶证的资格，因此他们驾驶摩托车属于无证驾驶。
接下来，我们分析保险赔偿的问题。保险赔偿主要涉及交强险和商业险两个方面：
交强险：
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，若驾驶人未取得驾驶资格，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内仅垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。
- 在未成年人私自骑摩托车导致死亡的情况下，如果涉及到了对第三方的抢救费用，交强险可能会在责任限额内垫付这部分费用，但事后会向该未成年人及其监护人追偿。
- 然而，对于事故造成的其他损失（如死亡赔偿金等），交强险通常不承担赔偿责任。
商业险：
- 商业车险的保险合同中通常会明确将“无驾驶证，或驾驶证被依法扣留、暂扣、吊销、注销期间”等情形列为免责条款。
- 由于未成年人无法取得合法有效的驾驶证，因此在这种情况下发生事故，商业险公司会根据合同约定拒绝赔偿。
此外，还需要考虑的是，即使保险合同中有针对未成年人的特定保障条款，或者在某些特殊情境下法院可能会基于公平原则判决保险公司承担一定的赔偿责任，但这些情况都较为罕见，不能作为普遍依据。
综上所述，从常规角度来看，未成年人私自骑摩托车导致死亡时，保险公司很可能会根据合同条款拒绝赔偿。但具体情况还需结合保险合同的具体内容及相关法律法规来判断。
因此，我建议您：
- 仔细阅读保险合同：在为未成年人购买保险时，应仔细阅读合同条款，了解保险的保障范围和免责情况。
- 加强安全教育和监管：确保未成年人不会进行危险行为，如无证驾驶摩托车。
- 及时咨询专业律师：若遇到保险赔偿问题，建议及时咨询专业律师，以便根据具体情况进行有针对性的法律分析和应对。