针对您提出的“上车发生刮擦不认可被交警拖走能取消吗”这一问题，以下是我的详细解答：
结论前置：
- 一般情况下，交警拖车行为是基于交通管理需要和事故处理程序，不能随意取消。但如果您对交警的拖车行为有异议，可以通过合法途径进行申诉或复核。
详细分析：
交警拖车行为的合法性：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交警在处理交通事故时，有权对事故车辆进行拖移，以确保道路畅通和事故处理的顺利进行。
- 拖车行为通常是在车辆无法自行移动、影响交通或存在安全隐患等情况下进行的。
对交警拖车行为有异议的处理方式：
- 申诉：如果您认为交警的拖车行为不当或存在错误，可以向当地交警部门提出申诉，说明您的理由和依据。交警部门会进行调查核实，并给出答复。
- 复核：在收到交警部门的答复后，如果您仍不满意，可以向上一级交警部门或相关行政复议机关申请复核。复核机关会重新审查案件事实和法律依据，并作出复核决定。
注意事项：
- 在提出申诉或复核时，请务必提供充分的证据和理由，以支持您的主张。
- 申诉或复核期间，交警部门的拖车行为通常不会因此而暂停或取消，除非有明确的法律或行政规定。
- 如果您对申诉或复核结果仍不满意，可以考虑通过法律途径（如提起行政诉讼）来维护自己的权益。但在此之前，请务必咨询专业律师，了解相关法律程序和风险。
法律建议：
- 在遇到交通事故时，请保持冷静，配合交警的处理工作。
- 如果您对交警的处理行为有异议，请及时通过合法途径进行申诉或复核。
- 在处理交通事故过程中，请务必保留好相关证据和文件，以便在需要时提供证明。
总结：
交警拖车行为是基于交通管理需要和事故处理程序进行的，一般情况下不能随意取消。但如果您对交警的拖车行为有异议，可以通过合法途径进行申诉或复核。在处理过程中，请务必保持冷静、配合交警工作，并保留好相关证据和文件。如有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。