针对您提出的“非营运车辆跑货拉拉出险后保险公司给赔不”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，非营运车辆与营运车辆在保险合同上的约定是存在显著差异的。非营运车辆通常指的是那些不用于商业运输、不收取运输费用的车辆，而营运车辆则是指那些专门用于商业运输、收取运输费用的车辆。
当您购买非营运车辆保险时，保险公司是基于车辆非营运的使用性质来评估风险和确定保费的。如果您将非营运车辆用于营运活动，如跑“货拉拉”，这就改变了车辆的使用性质，从而增加了车辆的风险。
在保险合同中，通常会有关于车辆使用性质的明确约定。如果车辆被用于非约定的使用性质（如营运），且未提前告知保险公司，那么在发生事故时，保险公司可能会以违反保险合同约定为由拒绝赔偿商业险部分。这是因为，营运车辆与非营运车辆在风险程度、使用频率、维护状况等方面都存在显著差异，保险公司需要针对不同的使用性质来制定不同的保费和赔付标准。
以您提到的案例为例，刘某驾驶的非营运车辆在从事“货拉拉”运输时发生事故，由于他未提前告知保险公司车辆使用性质的变更，且事故发生时车辆正在从事营运活动，因此法院仅判决保险公司在交强险范围内承担责任，对商业险部分则不予赔付。
为了避免类似情况的发生，我建议您：
提前了解保险合同条款：在购买保险时，务必仔细阅读保险合同条款，了解车辆使用性质的约定以及赔付范围。
及时告知保险公司：如果您计划将非营运车辆用于营运活动，务必提前告知保险公司，并按照保险公司的要求办理相关手续（如变更车辆使用性质、增加保费等）。
保留相关证据：在发生事故时，务必保留好与事故相关的所有证据（如订单记录、运输合同等），以便在需要时向保险公司或法院提供证明。
综上所述，非营运车辆跑“货拉拉”出险后，保险公司是否赔付商业险部分取决于车辆使用性质是否变更以及是否提前告知保险公司。为了保障自己的权益，建议您务必遵守保险合同约定，并及时与保险公司沟通相关事宜。