1. 关于自首与判刑的基本法律原则
   首先，需要明确的是，自首是刑法中规定的一种可以从轻或减轻处罚的情节，但并非意味着自首就一定不会判刑。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。然而，这并不意味着自首就必然导致无罪或免除刑罚，具体还需根据犯罪的性质、情节、社会危害程度以及犯罪人的认罪态度等因素综合判断。

2. 关于性骚扰行为的法律界定与判刑
   性骚扰行为在法律上通常被视为一种侵犯他人人身权利的行为，其严重程度可能构成犯罪（如强制猥亵、侮辱罪等）。然而，你提到的是“没有实质性的性骚扰”，这可能意味着行为尚未达到犯罪的程度，或者虽然行为存在但情节轻微，不构成犯罪。在这种情况下，即使你去自首，由于行为本身不构成犯罪，因此也不会被判刑。但需要注意的是，如果行为确实存在且违反了相关法律法规（如治安管理处罚法），可能会受到行政处罚。

3. 自首的法律效果与考量因素
   即使你的行为不构成犯罪，选择自首也体现了你对法律的尊重和对自身行为的反思。在法律实践中，自首通常会被视为一种积极的认罪态度，有助于在可能的行政处罚或民事纠纷中争取更有利的结果。然而，自首并不意味着可以完全免除责任，具体还需根据行为的性质、后果以及相关法律法规的规定来判断。

4. 建议与后续行动

   • 如果你确实担心自己的行为可能构成违法或犯罪，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解你的法律地位和可能面临的法律后果。
   • 如果你的行为确实不构成犯罪，但可能违反了相关法律法规或道德规范，建议主动向受害者道歉并寻求和解，以减轻可能的负面影响。
   • 无论你的行为是否构成犯罪，都应加强法律意识，遵守法律法规，尊重他人的权利和尊严。

综上所述，没有实质性的性骚扰行为本身不构成犯罪，因此自首也不会导致判刑。但自首体现了你对法律的尊重和对自身行为的反思，有助于在可能的法律纠纷中争取更有利的结果。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。