针对您提出的“沿着路靠右走，左转过来的车撞了我们，谁的错”这一问题，首先需要明确的是，交通事故的责任认定并非简单依据车辆行驶方向或位置就能直接判断，而是需要综合考虑多方面因素。以下是我从不同角度为您进行的分析：

1. 从交通规则角度分析：

   • 在一般情况下，车辆应当遵守交通信号灯、交通标志和交通标线的指示，按照规定的车道和方向行驶。如果左转车辆在未确保安全的情况下进行左转，与正常靠右行走的行人或车辆发生碰撞，那么左转车辆很可能需要承担主要责任或全部责任。
   • 然而，如果行人或靠右行驶的车辆存在违反交通规则的行为，如闯红灯、不走人行横道等，也可能对事故的发生负有一定责任。

2. 从事故现场情况分析：

   • 事故现场的具体情况，如道路状况、天气条件、能见度等，都可能影响事故责任的认定。例如，如果道路狭窄且视线不佳，左转车辆可能因无法及时观察到靠右行走的行人或车辆而发生碰撞，此时责任认定可能更为复杂。
   • 另外，如果靠右行走的行人或车辆在事故发生时存在突然变道、加速等不当行为，也可能对事故责任产生影响。

3. 从法律责任角度分析：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，交通事故的责任认定应当遵循公平、公正、公开的原则，综合考虑事故当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。
   • 如果左转车辆因违反交通规则或未尽到安全注意义务而导致事故发生，那么其可能需要承担相应的法律责任，包括赔偿损失、接受行政处罚等。

法律建议：

• 在发生交通事故后，建议立即报警并保护好现场，以便交警部门能够及时进行勘查和认定事故责任。
• 同时，建议受伤人员及时就医并保留好相关医疗证据，以便在后续的赔偿协商或诉讼中能够提供有力支持。
• 如果对事故责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和解决方案。

综上所述，交通事故的责任认定需要综合考虑多方面因素，并非简单依据车辆行驶方向或位置就能直接判断。在发生交通事故后，建议及时报警并寻求专业法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。