劳动能力鉴定并不一定要去公司所在地做。以下是关于劳动能力鉴定地点的详细说明：

1. 鉴定地点的选择：

   • 劳动能力鉴定通常由设区的市级劳动能力鉴定委员会负责，该委员会会根据申请人的实际情况和鉴定需求，安排合适的鉴定机构进行鉴定。
   • 鉴定地点并不局限于公司所在地，而是可以根据申请人的居住地、工作地或方便前往的地点进行选择。只要该地点有具备相应资质的鉴定机构，且能够满足鉴定需求，就可以作为鉴定地点。

2. 鉴定流程的考虑：

   • 在进行劳动能力鉴定时，申请人需要按照当地劳动能力鉴定委员会的要求，提交相关材料并预约鉴定时间。
   • 鉴定过程中，鉴定机构会对申请人的身体状况、劳动能力等进行全面评估，并出具鉴定结论。

3. 特殊情况的处理：

   • 如果申请人因特殊原因（如行动不便、居住地偏远等）无法前往指定的鉴定机构进行鉴定，可以向当地劳动能力鉴定委员会提出申请，说明情况并请求安排其他合适的鉴定方式或地点。

综上所述，劳动能力鉴定的地点并不固定于公司所在地，而是可以根据实际情况和鉴定需求进行选择。如果您在劳动能力鉴定方面还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。