法院认定放弃继承无效，通常基于以下几种情况：

1. 意思表示不真实：

   • 如果继承人在放弃继承权时，受到了欺诈、胁迫等外界因素的干扰，导致其意思表示不真实，那么这种放弃行为是无效的。例如，继承人被他人误导或强迫放弃继承权，事后可以向法院申请确认该放弃行为无效。

2. 违反法定形式或时间要求：

   • 放弃继承权需要符合法律规定的特定形式，如书面形式等。如果放弃方式不符合法律规定，或者在特殊法定继承情形下未采用特定形式，那么这种放弃行为可能被认定无效。
   • 同时，放弃继承权的时间也需要符合法律要求。一般来说，放弃继承权应在继承开始后、遗产处理前作出。如果放弃时间不符合法律要求，也可能导致放弃行为无效。

3. 损害他人合法权益：

   • 如果放弃继承权的行为会损害他人的合法权益，如债权人的利益，或者导致继承人无法履行法定义务（如赡养、抚养、扶养义务），那么这种放弃行为也可能被认定无效。

4. 继承人缺乏劳动能力且无生活来源：

   • 如果继承人因缺乏劳动能力又没有生活来源，而对被继承人承担了主要扶养义务，在这种情况下作出的放弃继承权的表示，一般也应认定无效。因为法律会保护这类弱势继承人的合法权益，防止其因放弃继承权而陷入生活困境。

针对这些情况，如果继承人认为自己的放弃继承权行为无效，可以向法院提起诉讼，请求法院确认该放弃行为无效，并重新确定自己的继承份额。在诉讼过程中，继承人需要提供充分的证据来证明自己的放弃行为存在上述无效情形之一。

作为郑素洁律师，我建议继承人在放弃继承权前要慎重考虑，并确保自己的意思表示真实、合法。如果对放弃继承权有任何疑问或不确定的地方，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。