敲诈威胁性的协议在特定情况下是可以撤销的。以下是对这一问题的详细分析：

1. 协议可撤销的情形：

   • 根据《民法典》的相关规定，如果协议是在受胁迫、违背真实意思表示的情况下签订的，那么此类协议是可以撤销的。例如，一方以威胁对方人身安全等方式强迫其签订赔偿协议，被胁迫方有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向法院或仲裁机构申请撤销该协议。

2. 协议有效的情形：

   • 若签订协议时不存在上述可撤销情形，且协议内容不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体和他人合法权益，那么该协议一般是有效的。例如，双方基于真实自愿就合法债务的清偿等事宜签订的协议，是具有法律效力的。

3. 判断协议效力的综合因素：

   • 不能一概而论地说敲诈勒索罪签的协议是否有效，要综合具体案情及协议签订的各方面因素来判断。这包括协议签订时的背景、双方的真实意愿、协议内容是否合法以及是否损害了他人权益等。

4. 法律后果与建议：

   • 如果协议被撤销，那么该协议自始没有法律约束力，双方应恢复到协议签订前的状态。对于因敲诈勒索而签订的协议，被胁迫方应及时采取法律措施，如向法院或仲裁机构申请撤销，以维护自己的合法权益。
   • 同时，我也建议，在涉及敲诈勒索等违法犯罪行为时，应尽快向公安机关报案，并寻求专业律师的法律帮助，以便更好地处理相关法律问题。

综上所述，敲诈威胁性的协议在特定情况下是可以撤销的，但具体是否可撤销还需根据协议签订时的具体情况和相关法律规定来判断。如果您有类似的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。