针对您提出的“起诉离婚有两个孩子都年满十七岁，这两个孩子都愿意跟一方，另一方怎么办”的问题，以下是我的详细解答：

1. 尊重孩子意愿：

   • 根据《民法典》的相关规定，当子女已满八周岁时，法院在判决抚养权归属时应尊重其真实意愿。在您的情况下，两个孩子都已年满十七岁，他们的意愿对于抚养权的判决具有重要影响。如果两个孩子都明确表示愿意跟随一方生活，法院通常会尊重这一意愿。

2. 综合考量因素：

   • 尽管孩子的意愿是重要考量因素，但法院在判决时还会综合其他多方面因素，如双方的经济状况、居住条件、教育能力等。因此，即使孩子愿意跟随一方，另一方如果具备更好的抚养条件，也有可能获得抚养权或共同抚养权。

3. 准备证据材料：

   • 为了争取抚养权，您需要准备充分的证据材料来证明自己具备抚养孩子的能力和条件。这包括但不限于您的经济状况证明、居住环境证明、教育能力证明等。同时，您也可以收集孩子的书面声明或其他能够证明孩子意愿的材料。

4. 协商与诉讼：

   • 在离婚过程中，双方应首先尝试就孩子抚养权问题进行协商。如果能够达成一致意见，法院通常会依据双方的协议进行判决。如果协商不成，则需要通过诉讼途径解决。在诉讼过程中，您应积极配合法院的审理工作，提供必要的证据材料，并表达自己的诉求和理由。

5. 尊重对方权益：

   • 无论最终抚养权归属如何，都应尊重对方的探视权等合法权益。抚养孩子不仅仅是物质上的供给，更重要的是情感上的陪伴和教育。因此，在争取抚养权的同时，也应考虑如何与对方建立良好的合作关系，共同为孩子的成长创造有利条件。

综上所述，针对您提出的问题，法院在判决时会尊重孩子的意愿，并综合考量其他多方面因素。为了争取抚养权，您需要准备充分的证据材料，并积极配合法院的审理工作。同时，也应尊重对方的合法权益，共同为孩子的成长创造有利条件。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。