1. 关于朋友自选给家属安家费是否可以接受的问题：

   • 从法律角度来看，朋友在判刑后自愿选择给家属安家费，这一行为本身并不违法。安家费可以视为朋友对家属的一种经济支持或补偿，只要这种支持或补偿是出于自愿，并且没有违反任何法律法规，那么家属是可以接受的。
   • 然而，需要注意的是，如果这种安家费是以某种不正当手段（如行贿、受贿等）获取的，或者与犯罪行为有直接关联，那么接受这样的安家费就可能构成违法，甚至可能引发更严重的法律后果。因此，在接受安家费时，家属应当确保其来源合法，避免卷入不必要的法律纠纷。

2. 关于安家费性质的进一步分析：

   • 安家费通常被视为一种赠与行为，即朋友自愿将财产无偿转让给家属。在赠与行为中，赠与人（朋友）有权决定赠与的对象、金额和方式，而受赠人（家属）则有权选择接受或拒绝赠与。
   • 如果赠与行为没有违反法律法规，也没有损害任何第三方的利益，那么这种赠与行为就是有效的，受赠人可以合法地接受赠与的财产。

3. 对家属的建议：

   • 在接受安家费时，家属应当谨慎考虑其来源和合法性。如果对安家费的来源存在疑虑，或者担心可能涉及法律问题，建议家属咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到保障。
   • 同时，家属也应当理解，安家费虽然可以提供一定的经济支持，但并不能替代对朋友的关心和陪伴。在朋友面临困境时，家属的关爱和支持同样重要。

综上所述，朋友在判刑后自愿选择给家属安家费，只要这种行为合法且没有损害任何第三方的利益，家属是可以接受的。但在接受过程中，家属应当谨慎考虑其来源和合法性，并咨询专业律师的意见以确保自己的权益得到保障。如果有任何法律问题或疑虑，欢迎直接向我咨询。