民事起诉状是可以告两家公司的。在符合法定起诉条件下，当事人有权选择将多个被告列为共同被告进行诉讼。以下从几个关键角度为你详细分析：

起诉条件

1. 明确的被告：要清楚知晓两家公司的准确信息，包括公司名称、地址、联系方式等。这是起诉的基本前提，只有明确了被告，法院才能准确送达诉讼文书，保障诉讼程序的顺利进行。
2. 具体的诉讼请求和事实、理由：需要说明起诉两家公司所基于的法律关系及相关事实情况。例如，在合同纠纷中，要阐述两家公司如何共同作为合同一方当事人，违反了哪些合同条款；在侵权纠纷中，要说明两家公司如何共同实施了侵权行为，给原告造成了怎样的损害。
3. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：要确保所提起的诉讼属于法院的受理范围，并且选择有管辖权的法院进行起诉。一般来说，根据“原告就被告”的原则，通常应向被告住所地人民法院提起诉讼，但存在特殊情形时也可异地起诉，如对不在中华人民共和国领域内居住的人提起的有关身份关系的诉讼等。

起诉多个被告的好处

同时起诉两个被告公司，有助于全面解决纠纷。如果分别起诉，程序会较为繁琐，时间成本也会增加不少。通过共同诉讼，可以在一次诉讼中解决与两家公司相关的所有问题，提高诉讼效率，降低诉讼成本。

起诉多个被告的注意事项

1. 弄清法律关系和责任：在起诉多个被告时，一定要把各个被告在这个案件当中的法律关系以及他们该承担的责任给弄清楚，分别阐述他们的行为以及和原告权益受损之间的关联。
2. 遵守诉讼程序和规定：要严格遵守民事诉讼的相关程序和规定，如提交准确无误的起诉状、证据等。起诉书中要清晰界定两个公司在案件中的不同角色和责任。
3. 法律适用：如果各个被告的法律行为存在着关联，或者是有共同侵权之类的情况出现，那很可能就会运用共同诉讼的相关规则来进行审理和裁判。

举例说明

假设你与两家公司签订了一份合作协议，约定共同完成一个项目，但两家公司都未能按照协议履行义务，导致你遭受了经济损失。在这种情况下，你可以将两家公司同时列为被告，在起诉状中详细说明两家公司的违约行为以及给你造成的损失，并提供相关证据，如合作协议、沟通记录、损失证明等。法院会根据具体案件事实和法律规定，对涉及两家公司的诉求作出公正裁决。

总之，只要满足法定条件，同时起诉两个公司是可行的。如果你在起诉过程中遇到任何问题，或者有进一步的法律咨询需求，可以直接向我提问。