核心前提：您被车碾到脚，且对方被认定为全责，您现在想了解向保险公司索要相关费用是否有时间限制。

结论前置：

1. 向保险公司索赔确实存在时间限制，这通常被称为“索赔时效”或“诉讼时效”。
2. 具体时效期限因地区和保险合同条款而异，但一般遵循《民法典》中关于人身损害赔偿的诉讼时效规定。

详细分析：

1. 索赔时效的基本规定：

   • 在我国，根据《民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，从您知道或应当知道权利被侵害之日起算，三年内您需要向保险公司提出索赔要求或向法院提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。

2. 保险合同中的特别约定：

   • 除了法律规定的诉讼时效外，保险合同中可能还会有关于索赔时效的特别约定。这些约定可能比法律规定的时效更短或更长，具体取决于保险合同的条款。因此，您需要仔细查阅与对方车辆所投保的保险公司签订的保险合同，了解其中关于索赔时效的具体规定。

3. 实际操作建议：

   • 及时报案：在事故发生后，应尽快向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。
   • 保留证据：保留好与事故相关的所有证据，如医疗记录、费用发票、事故现场照片等，以便在索赔过程中使用。
   • 咨询专业人士：虽然您可以直接向我咨询，但在处理具体索赔事宜时，也可以考虑咨询专业的保险理赔人员或律师，以确保您的权益得到充分保障。

4. 注意事项：

   • 不要因为超过诉讼时效而放弃索赔。在某些情况下，即使超过了诉讼时效，您仍然可以尝试与保险公司协商解决，或者通过其他合法途径维护自己的权益。
   • 时刻关注保险合同的更新和变更，确保自己了解最新的索赔规定和流程。

综上所述，向保险公司索要因被车碾到脚而产生的相关费用确实存在时间限制。为了确保您的权益得到充分保障，建议您及时报案、保留证据，并仔细查阅保险合同中的相关条款。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。