对于剐蹭事故中对方全责且无争议的情况，保险赔偿通常是有时间限制的。具体来说：

1. 保险报案时间限制：一般来说，发生保险事故后，被保险人需要及时向保险公司报案。虽然具体的报案时间限制可能因保险合同条款和保险公司的不同而有所差异，但通常都会有一个合理的时间范围，比如24小时或48小时内。超过这个时间限制，可能会影响保险公司对事故的认定和赔偿。

2. 理赔申请时间限制：除了报案时间限制外，提交理赔申请也可能有时间限制。被保险人需要在规定的时间内向保险公司提交完整的理赔申请材料。如果未能在规定时间内提交，保险公司可能会拒绝受理理赔申请。

3. 诉讼时效限制：如果保险公司拒绝赔偿或双方对赔偿金额有争议，被保险人可能需要通过法律途径来维护自己的权益。在这种情况下，就需要注意诉讼时效的限制。根据我国法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。超过这个时间，被保险人就可能丧失通过法律途径追索赔偿的权利。

因此，在发生剐蹭事故且对方全责无争议的情况下，建议你尽快向保险公司报案并提交理赔申请，以确保自己的权益得到及时有效的保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。