在公共场所拿东西是否算盗窃，这确实是一个需要仔细分析的问题。以下是我从多个角度为你提供的详细解答：

1. 构成盗窃的情况：

   • 盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。在公共场所，如果未经允许拿走他人财物，且明知该财物不属于自己，企图通过秘密手段据为己有，那么就可能构成盗窃。例如，在商场里趁人不备拿走商品，或者在餐厅未经允许拿走餐具等。

2. 不构成盗窃的情况：

   • 经物主同意：如果经过物品所有者或管理者的明确同意而拿取物品，那么这不构成盗窃。比如，朋友同意你拿走其放在公共区域的闲置物品。
   • 拿取自己物品：如果拿取的是自己所有的物品，只是在公共场合误放或遗忘后又取回，那么这也不构成盗窃。因为所有权始终在自己手中。
   • 执法人员依法扣押：为维护公共利益或执行公务而拿取相关物品，如执法人员依法扣押物品，这是其职责范围，不算盗窃。
   • 紧急避险：在紧急情况下，为避免自身或他人重大利益受紧迫威胁而拿取必要物品，事后及时归还或作适当处理，通常也不认定为盗窃。例如，火灾现场为逃生而打破商店橱窗拿取必要工具。
   • 错拿并归还：如果是在公共场所错拿了相似物品，发现后及时归还，一般也不构成盗窃。

3. 法律后果：

   • 一旦被认定构成盗窃，根据盗窃财物的价值等情节，会面临相应的法律制裁，包括刑事处罚（如有期徒刑、拘役、罚金等）和民事赔偿（如赔偿被盗财物的价值）等。具体的定罪量刑需依据相关法律规定和案件具体情况来确定。

4. 特殊情况：

   • 如果拿取的是他人遗忘在公共场所的财物，且该财物已脱离原占有人的占有控制，拾得者一般不构成盗窃，但可能构成侵占罪（如果拾得者明知是他人遗忘物，且财物价值达到数额较大标准，经权利人要求后拒不归还）。

综上所述，在公共场所拿东西是否算盗窃，关键在于是否具备非法占有的故意以及秘密窃取的行为，同时还需要考虑物品的所有权状态、拿取行为是否经过同意、是否存在紧急避险等特殊情况。如果你对某个具体案例有疑问，或者需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。