关于轿车和行人在机动车道刮擦的责任划分问题，这确实是一个需要综合考虑多方面因素的情况。以下是我从不同角度为您进行的详细分析：
行人无过错，轿车全责：
- 如果行人完全遵守交通规则，在机动车道上行走（尽管这通常是不被允许的，但在某些特殊情况下，如道路施工、交通标志不清等，行人可能被迫进入机动车道），且轿车驾驶员存在过错（如超速、酒驾、未注意观察等），那么轿车驾驶员应承担全部责任。
行人有过错，轿车无过错或过错较小：
- 如果行人违规进入机动车道，且轿车驾驶员在行驶过程中已经尽到了合理的注意义务（如保持了安全车速、注意观察了路况等），但仍然发生了刮擦事故，那么行人可能需要承担主要责任或全部责任。不过，根据最新的交通法规，即使轿车驾驶员无过错，也可能需要承担不超过10%的人道主义赔偿责任。
双方均有过错：
- 在多数情况下，行人和轿车驾驶员都可能存在一定的过错。例如，行人违规在机动车道上行走，同时轿车驾驶员因分心驾驶（如打电话、看手机等）未及时发现行人导致碰撞。这种情况下，责任应根据双方过错的比例进行分担，具体比例由交通管理部门根据实际情况进行判定。
法律建议：
- 在发生此类事故后，应立即报警并保护现场，以便交通管理部门进行现场勘查和调查取证。
- 双方应积极配合交通管理部门的调查工作，如实陈述事故经过和提供相关证据。
- 如果对责任认定有异议，可以在规定时间内向交通管理部门申请复核。
- 在后续的民事赔偿等问题上，可以依据交通管理部门出具的事故责任认定书进行协商或诉讼。
可能的法律后果：
- 根据责任认定结果，责任方可能需要承担相应的民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费等。
- 如果事故构成交通肇事罪或其他刑事犯罪，责任方还可能面临刑事处罚。
总之，轿车和行人在机动车道刮擦的责任划分是一个复杂且细致的过程，需要综合考虑双方的过错程度、行为合规性以及法律法规的规定。如果您或您身边的人遇到了此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。