人行道上停车刮蹭的责任划分需根据具体情况综合判断，通常有以下几种情形：

1. 停车合规且未影响通行时
   若车辆停放在人行道上的合规区域（如临时停车位），且未阻碍行人正常通行，此时发生刮蹭，责任一般由刮蹭方承担。例如，车辆停在划定的临时停车位内，行人或其他车辆因操作不当导致刮蹭，刮蹭方需承担全部责任。

2. 停车违规且阻碍通行时
   若车辆违规停放在人行道上（如占用盲道、消防通道或未划定停车位的区域），且阻碍了行人或其他车辆通行，此时发生刮蹭，停车方可能需承担部分或全部责任。具体责任比例需结合刮蹭方的过错程度判断：

   • 刮蹭方无过错：如刮蹭方正常行驶，因躲避违规停放的车辆而发生刮蹭，停车方通常承担主要责任。
     
   • 刮蹭方存在过错：如刮蹭方超速、酒驾或操作不当，双方可能按过错比例分担责任。例如，停车方违规停车占30%责任，刮蹭方超速占70%责任。

3. 双方混合过错时
   若停车方违规停车，刮蹭方未尽到合理注意义务（如未观察路况），双方均需承担责任。例如，停车方违规停车占40%责任，刮蹭方未观察路况占60%责任。具体比例由交警根据现场勘查、车辆行驶轨迹等因素综合判定。

法律依据与处理建议：

• 法律依据：根据《道路交通安全法》第五十六条，机动车应在规定地点停放，禁止在人行道停放（除划定的临时停车位外）。违规停车导致事故的，停车方可能承担责任。
  
• 处理建议：
  
  1. 立即报警：由交警到场勘查，固定证据（如监控录像、现场照片）。
     
  2. 保留证据：拍摄车辆受损部位、事故现场环境，记录对方信息。
     
  3. 等待责任认定：交警出具的《交通事故责任认定书》是赔偿依据，双方应尊重判定结果。
     
  4. 保险理赔：若车辆投保车损险，可向保险公司报案，按责任比例理赔。若刮蹭方逃逸或无赔偿能力，车损险可赔付（可能含免赔率）。

示例说明：

• 案例1：甲车违规停在盲道，乙车为躲避行人撞上甲车。交警认定甲车占70%责任（违规停车），乙车占30%责任（未保持安全距离）。
  
• 案例2：丙车停在合规临时停车位，丁车酒驾撞上丙车。丁车承担全部责任，丙车无责。

总结：人行道停车刮蹭的责任需结合停车合规性、刮蹭方过错程度综合判断。为避免纠纷，建议车主将车停在合法停车位，刮蹭后及时报警并保留证据。如有疑问，可直接向我咨询交通事故责任划分问题。