核心前提：用户咨询的是涉及人伤的事故中，家属垫付费用后，保险公司何时会全管的问题。
结论前置：
详细分析：
在涉及人伤的事故中，家属垫付的费用并不意味着保险公司会全部承担。保险公司的赔付是基于保险合同中的条款以及事故责任来确定的。
保险合同条款：首先，需要查看保险合同中关于人伤赔付的具体条款。不同的保险合同可能有不同的赔付范围、限额和免责条款。家属垫付的费用是否在赔付范围内，以及赔付的比例和限额，都需要根据合同条款来确定。
事故责任：其次，事故责任也是决定保险公司赔付金额的重要因素。如果事故责任完全在对方，那么家属垫付的费用可能由对方的保险公司来赔付；如果事故责任部分在己方，那么保险公司可能只会赔付己方责任范围内的部分费用。
垫付与赔付的区别：家属垫付的费用是家属在事故发生后，为了救治伤者而先行支付的费用。而保险公司的赔付是基于保险合同和事故责任，对家属或伤者因事故而遭受的损失进行的补偿。垫付并不等同于赔付，保险公司不会因为家属垫付了费用就全部承担。
建议：
在涉及人伤的事故中，家属应尽快与保险公司联系，了解保险合同中的赔付条款和流程。
同时，家属也应保留好所有与事故相关的证据和票据，如医疗费用发票、诊断证明等，以便在后续的赔付过程中提供证明。
如果对保险公司的赔付决定有异议，家属可以通过法律途径来维护自己的权益。
如果您在涉及人伤的事故赔付方面还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。