核心前提：汽车发生剐蹭后，双方未报警，已选择私了，现在想报保险修自己的车。

结论：在一般情况下，如果汽车剐蹭后未报警且已私了，再报保险修自己的车可能会面临一些困难，但并非完全不可能，具体需根据保险条款和实际情况来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 保险条款的约束：

   • 大多数车险条款中，对于事故的处理和报案时间都有明确规定。如果事故发生后未及时报案，尤其是未在规定时间内（如48小时内）向保险公司报案，保险公司可能会拒绝理赔。
   • 此外，如果事故已经私了，且没有留下任何官方记录（如交警的事故认定书），保险公司可能会对事故的真实性和责任划分产生质疑，从而影响理赔。

2. 私了协议的效力：

   • 私了协议是双方自愿达成的，具有法律效力。但如果协议中未明确提及保险理赔事宜，或者协议内容与保险条款相冲突，那么私了协议可能不会影响保险公司的理赔决定。
   • 然而，如果私了协议中明确约定了双方不再追究对方责任，且未提及保险理赔，那么保险公司可能会以此为由拒绝理赔。

3. 实际操作中的建议：

   • 如果已经私了但想报保险修车，建议尽快与保险公司联系，说明情况，并询问是否可以理赔。
   • 提供尽可能多的证据来支持理赔申请，如事故现场的照片、私了协议（如果适用）、维修费用清单等。
   • 如果保险公司拒绝理赔，可以尝试与保险公司协商，或者寻求法律途径解决争议。

总结：汽车剐蹭后未报警且已私了，再报保险修自己的车可能会面临一些困难。但具体能否理赔还需根据保险条款和实际情况来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。