针对您提出的“对方车辆未完全停入停车位，我刮到对方”的问题，以下是我的详细分析和建议：
一、责任判定的基本原则
对方车辆违规停车的影响：
- 若对方车辆停放在禁止停车的路段、消防通道、人行横道等法律明确禁止的区域，这种违规行为影响了正常的交通秩序，增加了事故发生的风险。在此情况下，若您车辆在行驶过程中因对方车辆的违规停放而难以避让，导致刮蹭事故，对方很可能被认定需承担一定责任（如次要责任）。
对方车辆停放位置对视线或通行的影响：
- 即使对方车辆并非停放在明确禁止的区域，但若其停放位置不当，如影响其他车辆的正常通行视线或造成通行障碍，导致您车辆在正常行驶过程中难以发现或避让不及而刮蹭，对方也可能因此被认定有责任。
您驾驶行为的考量：
- 无论对方车辆是否违规停车，您在驾驶过程中都应保持高度的注意力，遵守交通规则，确保安全驾驶。若刮蹭事故完全是由于您的疏忽大意、操作失误等自身过错导致，即使对方车辆未停在停车位，您也可能需承担主要或全部责任。
二、具体责任划分情况
若对方车辆违规停车，且您无过错：
- 在此情况下，对方车辆因违规停车影响了交通秩序，增加了事故风险，且您在正常行驶过程中已尽到合理的注意义务，那么对方很可能需承担主要责任。
若对方车辆违规停车，但您也有过错：
- 若您在驾驶过程中存在疏忽大意、操作失误等过错，导致刮蹭事故的发生，那么双方都可能需承担一定责任。具体责任大小需根据现场情况和双方的过错程度来确定。
若对方车辆未违规停车，但您有过错：
- 若对方车辆停放在合法停车位或虽未完全停入但不影响交通秩序和通行安全，而您在驾驶过程中存在过错导致刮蹭事故，那么您需承担主要或全部责任。
三、处理流程与建议
立即停车并检查：
- 发生刮蹭后，应第一时间在确保安全的情况下停下自己的车辆，避免造成二次事故。仔细检查双方车辆的受损状况，并拍照或录像留存证据。
不要逃逸：
- 逃逸是严重违法行为，可能面临罚款、吊销驾照等处罚，情节严重的还可能构成犯罪。因此，务必保持现场，等待处理。
寻找车主并协商赔偿：
- 如果车主就在附近，应直接与车主沟通，诚恳说明情况，共同协商处理方案。根据车辆的受损情况协商赔偿事宜。如果损失较小且双方对责任认定没有争议，可以通过快速理赔的方式处理。
报警与报案：
- 在无法找到车主或双方对事故责任存在争议的情况下，应立即报警。警方会到场进行勘查，并根据现场情况出具交通事故责任认定书，作为后续处理事故的依据。同时，应及时向自己的保险公司报案，按照保险公司的要求提供相关资料进行理赔。
吸取教训并预防：
- 处理完事故后，应深刻吸取教训，加强驾驶技能和交通安全意识。在以后的驾驶过程中，要更加注意路况和周围环境，遵守交通规则，避免类似事件的再次发生。
综上所述，对于您刮蹭到未完全停入停车位的对方车辆的情况，责任的划分需根据具体情况来判断。建议您保持冷静，及时报警并等待交警处理，以便公正、合理地划分责任。同时，也建议您在驾驶过程中严格遵守交通规则，确保行车安全。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。