结论前置：喝酒后在车上点火等待代驾是否算酒驾，主要取决于车辆的状态及驾驶人的具体行为。若车辆启动并能正常行驶，或即便未移动但驾驶人具有驾驶意图，均可能被视为酒驾；反之，若仅点火而发动机未启动，且没有实际驾驶行为，则通常不被认定为酒驾。

详细分析：

1. 酒驾的判定标准：

   • 酒驾的核心判定在于饮酒后是否实施了驾驶机动车的行为，关键在于“驾驶”而非单纯的“坐在车上”。血液酒精含量是客观指标，达到20mg/100ml至80mg/100ml为酒驾，80mg/100ml及以上为醉驾。

2. 针对您描述的情况分析：

   • 车辆启动且能正常行驶：如果您在喝酒后点火启动了车辆，并且车辆能够正常行驶，即使您只是等待代驾而并未实际驾驶车辆，这种行为也可能被交通管理部门视为有驾驶意图，从而构成酒驾。因为一旦车辆启动，就具备了随时行驶的可能性，而您作为驾驶人，在饮酒后控制车辆，就存在潜在的安全风险。
   • 仅点火，发动机未启动：如果您只是点火启动了车辆的电气系统，但并未启动发动机，车辆无法行驶，那么这种行为通常不被视为酒驾。因为没有实际的驾驶操作，车辆不具备随时行驶的可能性。但需要注意的是，即使在这种情况下，饮酒后坐在驾驶座上也可能被视作有驾驶意图，增加被查处的风险。

3. 特别注意事项：

   • 饮酒后坐在驾驶座上打火，即使车辆未动，也可能被视作有驾驶意图，增加被查处的风险。因此，为了安全起见，饮酒后应避免坐在驾驶座上，更不应启动车辆。
   • 若酒后需要在车内休息，建议移至副驾驶或后排，并关闭发动机，以避免不必要的误会和法律风险。

4. 法律建议：

   • 为了确保自身和他人的安全，饮酒后应避免任何可能被视为驾驶的行为，包括启动车辆、坐在驾驶座上等。
   • 如果您需要代驾服务，应在饮酒前就安排好，或者选择其他安全的交通方式回家。

总结：喝酒后在车上点火等待代驾是否算酒驾，是一个需要根据具体情况综合判断的问题。但无论如何，为了安全起见，饮酒后都应避免任何可能被视为驾驶的行为。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。