在前方车辆倒车撞到后车的情况下，责任认定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例等相关法律法规来进行。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的责任认定
前车全责：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十条，机动车倒车时，应当察明车后情况，确认安全后倒车。若前车在倒车过程中未确保安全，直接撞到后方正常停放或行驶的车辆，那么前车通常应负全部责任。
- 例如，前车在停车场内倒车时，未注意观察后方来车，导致与后方正常行驶的车辆发生碰撞，此时前车应承担全部责任。
后车无责：
- 如果后方车辆在事故发生时处于正常行驶或停放状态，且已尽到合理注意义务，那么后车无需承担责任。
- 如后车在正常车道内等待通行，因前车突然倒车而发生碰撞，后车可主张免责。
二、特殊情况下的责任划分
后车存在过错：
- 若后车存在超速、违规变道、未保持安全距离等违法行为，那么后车可能需承担部分责任。例如，后车跟车过近导致避让不及，可能被认定承担次要责任。
双方均有过错：
- 当双方均存在违反交通法规的行为时，需根据具体过错程度划分责任比例。如前车倒车未观察且后车未保持安全距离，可能按主次责任或同等责任进行认定。
不可抗力因素：
- 因自然灾害、突发故障等不可预见原因导致的碰撞，需结合实际情况判断责任归属。此类情形需通过专业鉴定明确因果关系。
三、责任认定的关键要素
行为违法性：
- 在责任认定过程中，会重点审查前车倒车时是否违反观察义务，以及后车是否存在违规行为。
因果关系：
- 通过现场勘查、行车记录仪等证据链，确定碰撞结果与双方行为的直接关联性。
过错程度：
- 综合车速、视线条件、采取措施的及时性等因素，量化双方的责任比例。
综上所述，后车安全距离没有留够，前车倒车撞到后车的责任判定，需要综合考虑多种因素，包括双方的行为是否违法、碰撞的因果关系以及双方的过错程度等。在具体案件中，应根据实际情况和相关法律法规进行综合判断。