关于公司解散后清算组参与诉讼的案例及相关法律处理，以下是我的详细解答：

结论前置：公司解散清算后涉及诉讼案件的处理方式，需根据公司清算的不同阶段和具体情况来确定。若公司尚未完成注销登记，则公司仍具有诉讼主体资格；若公司已完成注销登记，则需根据是否依法清算等情形来确定诉讼主体及责任承担。

1. 公司尚未完成注销登记的情况

   • 诉讼主体确定：在公司处于清算阶段但尚未注销的情况下，公司仍然保留诉讼主体资格。此时，由清算组负责人代表公司参与诉讼活动。例如，若某公司在清算过程中被另一家公司起诉追讨货款，该公司应以自身作为被告参与诉讼，并由清算组负责人代表公司进行答辩、举证等。

   • 实体权利义务处理：对于清算前产生的债务纠纷，若公司败诉，需以公司剩余财产承担法律责任。清算组应优先支付清算费用、职工工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后，再对剩余财产进行分配。

2. 公司已经完成注销登记的情况

   • 公司主体消灭原则：公司注销后，其法人资格消灭，通常不能再作为诉讼主体。然而，在某些特殊情形下，可追究相关责任人的责任。

   • 股东或清算组成员的责任承担：

     • 未依法清算：若公司未经依法清算即办理注销登记，债权人可主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。
     • 清算组成员过错：清算组成员在清算过程中存在故意或重大过失给公司或债权人造成损失的，应承担赔偿责任。债权人可以清算组成员为被告提起诉讼。
     • 承诺清偿债务：若股东或第三人在公司注销时承诺对公司债务承担责任，债权人可据此要求其承担民事责任。

   • 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》的相关规定，企业法人解散的，依法清算并注销前以该企业法人为当事人；未依法清算即被注销的，以该企业法人的股东、发起人或者出资人为当事人。

案例参考：

• 案例一：某公司因经营不善决定解散，并成立了清算组进行清算。在清算过程中，该公司被另一家公司起诉要求支付货款。由于该公司尚未完成注销登记，因此仍具有诉讼主体资格，由清算组负责人代表公司参与诉讼。最终，法院判决该公司支付货款，清算组从公司剩余财产中支付了该笔款项。

• 案例二：另一家公司未经依法清算即办理了注销登记。注销后，债权人发现该公司尚有未清偿的债务，于是起诉要求该公司的股东承担清偿责任。法院经审理认为，该公司未经依法清算即注销，股东应对公司债务承担清偿责任，最终判决股东支付债权人相应的款项。

法律建议：

• 在公司解散清算过程中，应严格按照法律法规进行清算，确保债权人的合法权益得到保障。
• 若公司涉及诉讼案件，应根据公司清算的不同阶段和具体情况来确定诉讼主体及责任承担。
• 如有任何法律问题或疑虑，建议及时向我咨询，以便获得专业的法律意见和帮助。

希望以上解答能对您有所帮助。如有任何进一步的问题或需要更详细的法律咨询，请随时向我提问。