在刑事案件中，如果犯罪嫌疑人或被告人不认罪认罚，司法机关仍然有义务告知其认罪认罚的相关规定。以下是对这一问题的详细分析：

1. 认罪认罚规定的告知义务：

   • 根据我国刑事诉讼法的相关规定，司法机关在办理刑事案件时，有义务向犯罪嫌疑人或被告人告知其享有的诉讼权利，包括认罪认罚可能带来的法律后果。这一告知义务是确保犯罪嫌疑人或被告人充分了解自己权利、作出明智选择的重要环节。

2. 不认罪认罚的情况：

   • 当犯罪嫌疑人或被告人选择不认罪认罚时，这并不意味着司法机关可以免除其告知认罪认罚规定的义务。相反，司法机关应当更加详细地解释认罪认罚的相关规定，包括认罪认罚可能带来的从宽处理、程序简化等好处，以及不认罪认罚可能面临的法律后果。

3. 告知的目的与意义：

   • 告知认罪认罚规定的目的在于保障犯罪嫌疑人或被告人的知情权，使其能够在充分了解情况的基础上作出是否认罪认罚的决定。这有助于维护司法公正，确保案件得到妥善处理。同时，也有助于提高诉讼效率，减少不必要的司法资源浪费。

4. 不告知的法律后果：

   • 如果司法机关未履行告知义务，导致犯罪嫌疑人或被告人在不知情的情况下作出不认罪认罚的决定，这可能会对其合法权益造成损害。在极端情况下，甚至可能构成程序违法，影响案件的公正处理。

综上所述，在刑事案件中，无论犯罪嫌疑人或被告人是否认罪认罚，司法机关都有义务告知其认罪认罚的相关规定。这是确保司法公正、维护犯罪嫌疑人或被告人合法权益的重要举措。如果您在刑事案件中遇到相关问题，或者对认罪认罚规定有疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律解答。