在《中华人民共和国道路交通安全法》中，饮酒是包括醉酒的。具体来说：

1. 法律规定：

   • 《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条明确规定，饮酒不得驾驶机动车。这里的“饮酒”是一个广义的概念，它涵盖了从少量饮酒到醉酒的各种状态。
   • 第九十一条进一步规定，饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任。这表明法律对饮酒后驾驶和醉酒后驾驶都持严厉态度，并都规定了相应的法律责任。

2. 酒驾与醉驾的认定：

   • 根据国家质量监督检验检疫局发布的《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》中的规定，饮酒驾车（酒驾）是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于20mg/100mL，小于80mg/100mL的驾驶行为。
   • 醉酒驾车（醉驾）则是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80mg/100mL的驾驶行为。

3. 法律后果：

   • 饮酒后驾驶机动车属于违法行为，会受到暂扣驾驶证、罚款、记分等处罚。
   • 醉酒后驾驶机动车则属于犯罪行为，会受到更严厉的处罚，包括吊销驾驶证、追究刑事责任（危险驾驶罪）等。

4. 其他相关误区：

   • 酒后骑摩托车、酒量大喝得少、隔餐酒隔夜酒、酒后多喝水稀释酒精浓度、在交警面前饮酒逃避处罚、提取血样前逃跑不能认定酒驾、指使他人酒驾不用担责、搭乘酒驾车辆出事不用担责等观点都是错误的。法律对酒驾和醉驾的认定和处罚是严格的，不受这些误区的影响。

综上所述，在《中华人民共和国道路交通安全法》中，饮酒是包括醉酒的。无论是饮酒后驾驶还是醉酒后驾驶，都是违法行为或犯罪行为，会受到相应的法律处罚。因此，为了自己和他人的安全，请务必遵守交通法规，不要酒后驾车。如果你有任何关于交通法律的问题或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。