未成年持力抢劫在一定条件下是可以取保候审的。以下是对这一问题的详细分析：
取保候审的法律依据：
- 根据《刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对于具备特定情节的犯罪嫌疑人和被告人，可以依法予以考虑批准取保候审。这些情节包括：可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；以及羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
未成年持力抢劫取保候审的条件：
- 对于未成年持力抢劫的犯罪嫌疑人，如果其犯罪情节相对较轻，可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑，或者虽然可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不会引发社会危险性，那么就有可能被取保候审。
- 此外，如果未成年犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活不能自理，或者处于怀孕、哺乳阶段，且采取取保候审不会发生社会危险性，也可以考虑取保候审。
- 还有一种情况是，如果羁押期限届满，但案件尚未办结，需要采取取保候审措施，那么未成年犯罪嫌疑人也有可能被取保候审。
取保候审的考量因素：
- 在决定是否对未成年持力抢劫的犯罪嫌疑人取保候审时，司法机关会综合考虑案件的具体情形，包括犯罪的情节、对社会的危害程度、悔罪的表现等。
- 对于未成年人，司法实践中会更注重教育、感化和挽救，如果其犯罪情节较轻、有悔罪表现等，更有利于获得取保候审。
注意事项：
- 抢劫属于暴力犯罪，如果未成年人犯罪情节严重、社会危险性大，那么可能不予取保候审。
- 取保候审并不意味着案件的终结，犯罪嫌疑人仍然需要配合司法机关的调查和审理工作。
综上所述，未成年持力抢劫在一定条件下是可以取保候审的，但具体能否取保还需要根据案件的具体情形和司法机关的判断来决定。如果您或您的家人面临类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议和帮助。