关于小货车挂靠永久期限起诉胜诉概率的问题，这并非一个可以简单量化给出胜诉概率的案件，因为胜诉与否取决于多种因素的综合考量。以下是我从不同角度为你进行的分析：
挂靠协议的合法性：
- 首先，需要审查挂靠协议的内容是否合法。如果挂靠协议违反了法律法规的强制性规定，或者存在欺诈、胁迫等情形，那么该协议可能被认定为无效。在这种情况下，起诉要求确认挂靠期限为永久可能不会得到法院的支持。
- 如果挂靠协议合法有效，且明确约定了挂靠期限为永久（尽管“永久”在法律上可能是一个模糊的概念，通常会被理解为双方约定的一个长期期限，而非真正的无限期），那么起诉要求确认该期限的有效性可能会得到法院的支持，但这也取决于法院对“永久”期限的解释和认定。
挂靠关系的实际履行情况：
- 法院在审理此类案件时，还会考虑挂靠关系的实际履行情况。如果双方在实际操作中一直按照挂靠协议的约定履行义务，且没有发生争议或纠纷，那么起诉要求确认挂靠期限为永久可能会得到法院的支持。
- 然而，如果在实际履行过程中出现了问题，比如挂靠方未按照约定支付管理费、被挂靠方未提供约定的服务或支持等，那么这些情况可能会影响法院对挂靠期限有效性的认定。
法律后果和风险：
- 起诉要求确认小货车挂靠永久期限，可能会面临一定的法律后果和风险。如果法院最终认定挂靠期限无效或不符合法律规定，那么起诉方可能会承担败诉的风险，并需要承担相应的诉讼费用和可能的赔偿责任。
- 此外，即使法院最终认定挂靠期限有效，但“永久”期限在法律上可能仍然存在不确定性，因为未来可能会出现法律法规的变化或双方关系的变动，这些都可能影响挂靠期限的继续履行。
建议和策略：
- 在考虑起诉之前，建议你先与对方进行协商，尝试通过友好方式解决争议。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。
- 在起诉之前，务必收集好相关证据，包括挂靠协议、履行情况的记录等，以便在法庭上证明自己的主张。
- 考虑到“永久”期限在法律上的模糊性，你可以考虑在起诉时提出一个更具体、更明确的挂靠期限请求，或者要求法院根据实际情况对挂靠期限进行认定。
综上所述，小货车挂靠永久期限起诉的胜诉概率并非一个可以简单量化的指标，而是取决于多种因素的综合考量。如果你有此类法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细、更专业的法律建议。