针对您提出的“肇事逃逸变成刑事案件怎么取得谅解书”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

在肇事逃逸案件升级为刑事案件后，想要取得受害者或其家属的谅解书，关键在于您需要展现出真诚的悔罪态度和积极履行责任义务的决心。具体来说，您可以按照以下步骤进行：

1. 主动投案自首： 在意识到自己的逃逸行为后，应尽快前往公安机关投案自首，并如实交代肇事经过。这一行为不仅体现了您的悔罪态度，也是法律所倡导的正确做法。

2. 及时救助伤者并垫付费用： 如果事故中有人员受伤，您应立即拨打急救电话，将伤者送往医院接受治疗，并垫付部分或全部医疗费用。这一行为能够弥补对伤者造成的身体伤害，也是展现您积极履行责任义务的重要方式。

3. 与受害者及其家属积极沟通： 主动联系受害者或其家属，见面时真诚表达歉意，并认真倾听他们的诉求和建议。在经济赔偿方面，应尽量满足他们的合理要求，并协商达成赔偿协议。这一过程需要您保持耐心和诚意，以展示解决问题的决心。

4. 配合警方调查并提供准确信息： 在警方调查过程中，您应如实作答，不隐瞒、不谎报任何信息。提供完整准确的证据和资料，有助于警方更快地查明事实真相，也有助于您在后续的法律程序中争取更有利的地位。

5. 持续展现积极态度： 即使受害者或其家属起初不愿谅解，您也应持续保持积极的态度，通过实际行动来证明您的悔罪诚意和履行责任义务的决心。这包括但不限于继续垫付医疗费用、积极协商赔偿事宜、配合警方进一步调查等。

需要注意的是，即便成功获得谅解书，这并不代表着可以必然免除刑事责任。然而，在量刑阶段，谅解书有可能被视为减轻处罚的重要情节而加以考量。因此，取得谅解书对于您来说仍然具有重要意义。

最后，我想强调的是，肇事逃逸是一种严重的违法行为，不仅会对受害者造成身体和心理上的伤害，也会对您自己的未来产生深远的影响。因此，在发生交通事故后，请务必保持冷静，及时报警并救助伤者，切勿选择逃逸。