针对您提出的“轻微车撞人事故需要签谅解书吗”这一问题，我来为您详细解答。
首先，我们要明确的是，在轻微车撞人事故中，是否需要签订谅解书主要取决于双方当事人的意愿和协商结果。
事故性质与谅解书的关系：
- 如果事故没有造成人员伤害，或者仅造成了轻微伤害，并且双方能够就事故责任和赔偿问题达成一致，那么在这种情况下，通常是不需要签订谅解书的。因为事故的后果相对较轻，双方可以通过协商直接解决赔偿问题。
谅解书的作用与意义：
- 谅解书在交通事故处理中，尤其是在涉及人员伤害的情况下，具有一定的法律意义。它可以作为法院在判决时考虑减轻或从轻处理肇事者刑事责任的重要依据。然而，在轻微事故中，由于未构成犯罪，谅解书的作用更多体现在双方的和解与纠纷解决上。
双方意愿的重要性：
- 是否签订谅解书，最终应由受害人或其家属来决定。肇事方可以积极争取与受害人达成和解，并签订谅解书以化解纠纷，但绝不能强迫受害人签订。因为谅解书的签订应基于双方自愿、平等和协商一致的原则。
实际案例的启示：
- 以您提到的案例为例，小朱驾车不慎撞到了小静，造成轻微擦伤和车辆损坏。在这种情况下，如果双方能够就赔偿问题达成一致，那么签订谅解书可以作为双方和解的一种方式。但小静作为受害人，有权决定是否签订谅解书，小朱不能强迫她。
综上所述，对于轻微车撞人事故，是否需要签订谅解书主要取决于双方当事人的意愿和协商结果。如果事故后果较轻，且双方能够就赔偿问题达成一致，那么通常不需要签订谅解书。但如果涉及人员伤害，尤其是重伤或死亡，那么取得受害者家属的谅解书就非常重要了。在任何情况下，都应尊重受害人的意愿，不得强迫其签订谅解书。