法定规划与非法定规划是城市规划中的两个重要概念，它们之间存在密切的关系。

一. 法定规划的定义与特点

1. 定义：法定规划是由法律规定的、具有法律地位、拥有法定编制主体、依照法定程序编制、批准和实施的规划。它通常包括城市总体规划、分区规划、详细规划等，以及依据《土地管理法》所编制的土地利用总体规划。

2. 特点：法定规划具有条块综合、系统平衡、空间覆盖等特点，是城市规划中的强制性控制要求，对城市建设具有根本性的指导作用。

二. 非法定规划的定义与特点

1. 定义：非法定规划则是指那些没有法律规定的、不具有法律地位、也没有法律规定的编制程序、审批程序和内容要求的规划。它通常包括各种都市圈规划、城市群规划、战略规划、概念规划、发展型规划等。

2. 特点：非法定规划具有重点研究、专项（题）深化、强化实施等特点。它更多地关注城市规划中的预测性、人文性、非物质性因素以及非人力可控内容等。

三. 法定规划与非法定规划的关系

1. 相互补充：非法定规划是法定规划必要和有益的补充及参考。它可以拓宽法定规划的研究视野，从宏观、中观和微观多层面研究问题，为法定规划提供依据，提高法定规划的前瞻性、系统性、科学性和可操作性。

2. 指导与反馈：非法定规划以法定规划为平台和依托，得出的成果用于指导并反馈于法定规划。通过非法定规划的实施和评估，可以优化法定规划的内容和实施效果。

3. 协调与平衡：在法定规划尚未明确时，非法定规划可以在设计边界明确的条件下，编制符合用地开发主体利益的规划，以此来对法定规划进行优化与补充。同时，非法定规划还可以协调不同部门之间的标准和利益，确保城市规划的整体性和协调性。

四. 实例说明

• 例如，在城市发展过程中，政府可能会先制定一个城市发展战略规划（非法定规划），明确城市的发展方向和目标。然后，在这个战略规划的指导下，再编制城市总体规划（法定规划），具体规定城市的空间布局、功能分区、交通网络等。在实施过程中，非法定规划还可以根据实际情况进行调整和完善，以更好地指导城市建设。

综上所述，法定规划与非法定规划在城市规划中各有侧重、相互补充、相互指导。它们共同构成了城市规划的完整体系，为城市的可持续发展提供了有力的保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。