针对您提出的“打人导致对方轻伤二级已立案，但是拿到谅解书在公安这边能解决吗，不提交检察院”这一问题，我为您详细分析如下：

1. 案件性质与立案情况：

   • 打人导致对方轻伤二级，已构成故意伤害罪，公安机关通常会立案侦查。

2. 谅解书的作用：

   • 谅解书是受害人与犯罪嫌疑人或被告人之间就伤害行为达成和解的一种书面证明，它体现了受害人对犯罪嫌疑人或被告人行为的谅解。
   • 在刑事案件中，谅解书是一个重要的量刑情节，法院在量刑时会予以考虑。

3. 公安阶段的处理：

   • 在公安侦查阶段，如果犯罪情节轻微、危害不大，且双方已达成和解并取得谅解书，公安机关有可能根据具体情况作出撤案处理。但这并非绝对，还需结合案件的具体情况、犯罪嫌疑人的认罪态度、犯罪动机等因素综合判断。
   • 需要注意的是，即使公安机关决定撤案，也不意味着犯罪嫌疑人完全免除了法律责任。如果后续发现新的证据或情况，案件仍有可能被重新提起。

4. 检察院与法院阶段的处理：

   • 如果案件已提交至检察院，检察院在审查起诉阶段会综合考虑全案情节，包括谅解书在内。若认为犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院可以作出不起诉决定。
   • 若案件已进入法院审判阶段，谅解书将成为法院量刑时的重要考量因素。法院通常会从轻处罚，可能判处缓刑，甚至免予刑事处罚。但最终处理结果仍需结合案件具体情况综合判定。

5. 建议与后续行动：

   • 鉴于您已取得谅解书，建议积极与公安机关沟通，说明情况并表达和解的意愿。
   • 同时，也要做好可能进入检察院和法院阶段的准备，包括聘请律师进行辩护等。
   • 无论案件最终如何处理，都应深刻反思自己的行为，遵守法律法规，避免再次发生类似事件。

综上所述，拿到谅解书在公安阶段有可能促使案件得到妥善处理，但并非绝对。案件的最终处理结果还需结合案件具体情况、犯罪嫌疑人的认罪态度、犯罪动机以及法律程序等多方面因素综合判断。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。