核心前提是：小车刮到人，且伤者已经出院。针对这一情况，处理方式可以归纳为以下几点：

1. 确认责任与赔偿：

   • 首先，需要确认事故责任。如果小车司机被认定为全责或主要责任，那么司机需要承担相应的赔偿责任。
   • 赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。如果伤者因事故导致残疾，还可能包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费等。
   • 建议双方（或通过保险公司）就赔偿事宜进行协商，达成赔偿协议。如果协商不成，伤者有权向法院提起诉讼，要求司机或保险公司承担赔偿责任。

2. 处理保险事宜：

   • 如果小车购买了交强险和商业第三者责任险，那么司机应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。
   • 保险公司将根据保险合同的约定，对伤者的损失进行赔偿。司机应配合保险公司的调查和理赔工作，确保伤者能够及时获得赔偿。

3. 关注伤者恢复情况：

   • 虽然伤者已经出院，但司机仍应关注伤者的恢复情况。如果伤者因事故导致长期残疾或影响工作能力，司机可能需要承担更长期的赔偿责任。
   • 建议司机与伤者保持沟通，了解伤者的恢复进展和需求，以便及时调整赔偿方案或提供必要的帮助。

4. 法律风险防范：

   • 司机应确保自己的行为符合法律法规的要求，避免因违法行为而承担更重的法律责任。
   • 如果伤者对事故处理或赔偿事宜有异议，并可能采取法律手段维权，司机应提前咨询专业律师（即向我咨询），了解自己的法律风险和应对策略。

综上所述，小车刮到人且伤者已经出院后，司机应确认责任与赔偿、处理保险事宜、关注伤者恢复情况，并防范法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。