股份公司发起设立时，并没有法定要求必须召开成立大会，其成立大会的召开与表决程序由公司章程或者发起人协议自主规定。以下是对这一问题的详细分析：
一、发起设立与募集设立的区别
在股份有限公司的设立方式中，主要分为发起设立和募集设立两种。
发起设立：指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。这种方式下，发起人全额认购股份，并选举产生董事会、监事会等公司管理机构。由于发起人已经全额认购了股份，因此并没有法定要求必须召开成立大会，其成立大会的召开与表决程序可以由公司章程或者发起人协议自主规定。
募集设立：则是指通过公开募股程序设立公司。这种方式下，发起人需要认购不少于总股本35%的股份，并向省级以上政府递交募股申请，发布招股说明书并制作认股书，与证券经营机构签订承销协议，与银行签订代收股款协议。公开募股完成后，需在30日内召开创立大会，审议通过公司章程并选举管理机构。
二、发起设立下成立大会的自主性
在发起设立方式下，由于发起人已经全额认购了股份，因此并没有像募集设立那样严格的成立大会召开和表决程序要求。相反，发起人可以根据公司章程或者发起人协议自主规定成立大会的召开与表决程序。这种自主性为发起人提供了更大的灵活性，可以根据公司的实际情况和需求来安排成立大会的相关事宜。
三、法律建议与注意事项
明确公司章程或发起人协议：在发起设立股份有限公司时，发起人应当在公司章程或发起人协议中明确规定成立大会的召开与表决程序，以避免后续可能出现的争议和纠纷。
遵守相关法律法规：尽管发起设立方式下成立大会的召开与表决程序具有自主性，但发起人仍需遵守相关法律法规的规定，确保公司的设立和运营合法合规。
咨询专业律师：在设立股份有限公司的过程中，如果遇到任何法律问题或困惑，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。
综上所述，股份公司发起设立时并没有法定要求必须召开成立大会，其成立大会的召开与表决程序由公司章程或者发起人协议自主规定。在设立过程中，发起人应当明确公司章程或发起人协议的相关内容，并遵守相关法律法规的规定。如有任何法律问题或困惑，欢迎随时向我咨询。