委托书应当写明委托人与受托人的基本信息、委托事项、权限范围、委托期限以及双方签字盖章等内容。以下是一个关于地皮出售委托书的示例模板，您可以根据实际情况进行修改和完善：

委托书

委托人（以下简称甲方）：
姓名：_____________
身份证号码：_____________
联系方式：_____________

受托人（以下简称乙方）：
姓名：_____________
身份证号码：_____________
联系方式：_____________

鉴于甲方拥有位于_____________（详细地址）的地皮一块，现甲方决定将该地皮出售，并特委托乙方代为办理相关事宜。为明确双方权利义务，经友好协商，达成以下委托条款：

一. **委托事项**

1. 乙方代为寻找买家，与买家进行谈判，并确定出售价格。
2. 乙方代为签订地皮出售合同，并协助办理相关过户手续。
3. 乙方代为收取出售地皮所得的款项，并按甲方指示进行处置。

二. **权限范围**

乙方在代理甲方办理上述委托事项时，有权以甲方的名义进行活动，但不得超越甲方授权的范围，也不得损害甲方的合法权益。

三. **委托期限**

本委托书自双方签字盖章之日起生效，有效期至_____________（具体日期）止。如需续签，双方应另行协商并签订书面协议。

四. **双方权利义务**

1. 甲方应确保所委托的地皮权属清晰，无任何法律纠纷。
2. 乙方应忠实履行委托义务，不得泄露甲方的商业秘密或个人隐私。
3. 乙方在代理过程中产生的费用，由双方另行协商确定承担方式。

五. **签字盖章**

本委托书一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。双方签字盖章后生效。

甲方（签字）：_____________           日期：_____________

乙方（签字）：_____________           日期：_____________

在填写委托书时，请务必确保所有信息的真实性和准确性，特别是涉及地皮位置、权属情况、委托权限等关键内容。同时，双方应妥善保管委托书原件，以备不时之需。如有进一步需要，您可以继续咨询我。