刑事开庭时不可以当庭更改判决书，但判决书在特定情况下是可以被更改或撤销的，这主要取决于判决所处的阶段以及是否存在法定变更或撤销的理由。以下是对这一问题的详细分析：

1. 判决未生效时：

   • 在刑事案件开庭后，如果判决尚未生效（即处于上诉期或抗诉期内），且发现存在事实认定或法律适用错误，如新证据的出现影响量刑、对法律理解有误等，法院可以通过内部监督机制或依据上诉、抗诉程序来更改判决。
   • 例如，在一审判决后，被告人或检察院在上诉期内提起上诉或抗诉，案件进入二审程序。二审法院若认为原判有误，会依法改判或发回重审。

2. 判决生效后：

   • 一旦判决生效，通常情况下不会随意变更。但如果符合法定条件，如发现新的证据足以推翻原判决、原判决适用法律确有错误等，可以通过审判监督程序（再审）来改判或撤销原判决。
   • 再审程序的启动需要严格的法定条件，并非随意可以启动。如果没有法定理由启动再审程序，通常不会变更已生效的判决。

3. 关于当庭更改判决书的误解：

   • 刑事开庭时，法官的主要任务是审理案件、听取控辩双方的意见，并根据事实和法律作出判决。判决书并非在开庭时当庭制作并宣读，而是需要经过一定的审理程序和内部审核后，才会正式制作并送达当事人。
   • 因此，不存在“当庭更改判决书”的情况。如果判决存在错误，需要通过上述的上诉、抗诉或再审程序来纠正。

法律建议：

• 如果您或您的亲友涉及刑事案件，并对判决结果有异议，建议在上诉期内及时提起上诉或申请抗诉，以维护合法权益。
• 如果判决已经生效，但您认为存在错误，可以咨询专业律师，了解是否符合再审的法定条件，并考虑申请再审。

总结：刑事开庭时不可以当庭更改判决书，但判决书在特定情况下（如判决未生效时存在错误、判决生效后符合再审条件）是可以被更改或撤销的。如果您有相关法律问题，欢迎直接向我咨询。