被取保候审的被告人收到义务告知书，并不意味着一定会被判刑。以下是对这一问题的详细分析：

1. 取保候审的性质与目的：

   • 取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，旨在确保犯罪嫌疑人、被告人在诉讼过程中能够随传随到，不逃避侦查、起诉和审判。
   • 它并不直接决定案件的结果，而是作为诉讼过程中的一种保障手段。

2. 义务告知书的作用：

   • 义务告知书是司法机关在取保候审期间，向被告人告知其应遵守的义务和可能面临的法律后果的一种文书。
   • 收到义务告知书，只是表明被告人需要遵守一定的规定，并不直接等同于会被判刑。

3. 最终判刑的决定因素：

   • 最终是否判刑，取决于法院根据案件事实和证据进行的审理。
   • 如果证据充分、事实清楚，且符合相关法律规定的定罪标准，那么被告人可能会被判刑。
   • 如果证据不足、事实不清，或者存在法定的不追究刑事责任的情形，那么被告人可能会被无罪释放或者不追究刑事责任。

4. 面对取保候审的建议：

   • 被告人及其亲友应保持冷静，积极配合司法机关的调查工作。
   • 尽快寻求专业的法律帮助，以便更好地了解案情、评估证据，并制定有效的辩护策略。

5. 可能的法律后果：

   • 如果被告人违反取保候审的规定，如擅自离开居住地、干扰证人作证等，可能会被撤销取保候审，并面临更严厉的强制措施。
   • 如果最终被判刑，被告人将需要承担相应的刑事责任，包括可能的刑罚和罚金等。

综上所述，被取保候审的被告人收到义务告知书，并不意味着一定会被判刑。最终是否判刑，取决于法院根据案件事实和证据进行的审理。因此，被告人及其亲友应保持冷静，积极配合司法机关的调查工作，并尽快寻求专业的法律帮助。如果你有任何法律问题，可以直接向我咨询。