儿子与单亲妈妈发生性关系是严重违法的行为。以下是从法律角度进行的详细分析：
法律禁止性规定：
- 在我国，《中华人民共和国民法典》等相关法律法规明确规定，禁止直系血亲之间发生性行为。直系血亲是指具有直接血缘关系的亲属，父母与子女属于直系血亲。这种禁止性规定旨在保护家庭成员的身心健康和社会的基本伦理秩序。
违法后果：
- 与直系亲属发生性关系不仅会对受害者造成极大的身心伤害，也会受到法律的严厉制裁。这种行为违背了伦理道德和公序良俗，是法律所不允许的。
道德与社会影响：
- 除了法律后果外，这种行为还会带来严重的道德压力和社会非议。它破坏了家庭的基本伦理关系，对家庭成员和社会都造成了不良影响。
特殊情况说明：
- 需要注意的是，虽然法律上没有明确规定“乱伦罪”，但与直系亲属发生性关系的行为仍然是被法律所禁止的。此外，即使双方自愿，这种行为也不被社会所接受，因为它违背了基本的伦理道德。
法律建议：
- 如果您或您身边的人遇到了类似的问题，应坚决予以杜绝，并寻求专业的法律帮助和心理辅导。
- 作为律师，我强烈建议遵守法律法规和伦理道德，维护家庭成员的身心健康和社会的和谐稳定。
进一步思考：
- 家庭是社会的基本单元，维护家庭的伦理关系和法律秩序对于社会的稳定和发展至关重要。
- 我们应该加强法律教育和道德教育，提高公众的法律意识和道德水平，共同营造一个和谐、稳定的社会环境。
如果您有任何关于婚姻家庭领域的法律问题，欢迎直接向我咨询。