平安保险合同并非一定是签完字后公司盖章才生效，其生效时间需根据合同具体约定及法律规定来确定。以下是对此问题的详细分析：

1. 合同生效的一般原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。这意味着，如果保险合同中没有特别约定生效条件，那么合同在双方签字（或盖章）后即成立并生效。

2. 保险合同中的特别约定：

   • 保险合同作为特殊类型的合同，可能会在合同中约定特定的生效条件。例如，合同可能约定在投保人支付首期保费后生效，或者在公司审核通过并盖章后生效。这些特别约定将优先于一般原则适用。

3. 签字与盖章的法律效力：

   • 在法律上，签字和盖章通常都具有确认合同内容、表示同意合同条款的效力。然而，具体到保险合同，其生效时间并不完全取决于签字或盖章的先后顺序，而是取决于合同中的约定以及法律规定。

4. 实际操作中的情况：

   • 在实际操作中，平安保险等保险公司可能会要求投保人在填写投保单并签字后，由公司进行审核。审核通过后，公司可能会在投保单上盖章，并出具正式的保险合同。但这一过程并不意味着合同只有在盖章后才生效，除非合同中有特别约定。

综上所述，平安保险合同的生效时间并非一定是签完字后公司盖章才生效。其生效时间需根据合同中的具体约定以及法律规定来确定。如果您对保险合同的生效时间有疑问，或者需要了解保险合同中的其他条款和规定，可以直接向我咨询，我将为您提供专业、详细的解答。