针对“欠钱拿东西抵账合法吗”这一问题，我的结论是：欠钱拿东西抵账的合法性取决于具体情况，在双方协商一致且符合法律规定的前提下是合法的；未经同意私自拿取或强行抢夺则属于违法行为。以下是对此问题的详细分析：
合法情形
双方协商一致：
- 如果债权人和债务人就以物抵债达成了一致意见，并签订了有效的书面协议，明确抵债物品的价值、种类、数量等相关信息，且该协议不违反法律、行政法规的强制性规定，不损害国家、集体和他人的合法权益，那么这种以物抵债的行为就是合法有效的。
- 例如，张三欠李四1万元，双方协商后，张三将自己价值相当的一台电脑交给李四用于抵偿债务，并签订了书面协议，这种行为是合法的。
留置权情形：
- 在某些法定情形下，如承揽合同中定作人未支付报酬或材料费，承揽人对完成的工作成果享有留置权。此时，承揽人可通过法定程序以留置物折价或以拍卖、变卖所得价款优先受偿，这也属于一种合法的以物抵债方式。
公司间抵债：
- 公司间进行物品抵债时，除满足上述条件外，还需遵循公司章程及相关法律法规的规定。可能涉及公司内部决策程序、股东会或董事会批准等。在符合这些规定的前提下，公司间的以物抵债行为也是合法的。
不合法情形
未经同意私自拿取：
- 如果债权人未经债务人同意，擅自拿走债务人的财物用于抵债，这种行为是不合法的，可能构成侵权甚至是盗窃等违法行为。
- 例如，甲欠乙钱，乙在未告知甲的情况下，擅自进入甲的住所拿走甲的贵重物品抵债，这种行为侵犯了甲的财产权，甲有权要求乙返还财物并赔偿损失。
强行抢夺物品抵债：
- 以暴力、威胁等手段强行从债务人手中抢夺财物抵债，严重侵犯债务人的财产权和人身权利，涉嫌抢劫犯罪，将受到严厉的法律制裁。
损害第三人利益：
- 当以物抵债的行为损害了其他债权人的利益时，如恶意串通、以明显不合理的低价抵债等，该行为可能被认定为无效或被撤销。
违反法律强制性规定：
- 以法律禁止流通或限制流通的物品（如枪支弹药、毒品等）抵债，或者未按照相关规定办理审批、登记等手续的物品抵债，以物抵债行为是无效的。
法律建议与注意事项
- 在进行以物抵债时，务必确保双方协商一致，并签订详细的书面协议，明确抵债物品的相关信息及双方的权利义务。
- 注意保留好相关证据和文件，以便在必要时维护自己的合法权益。
- 如果协商不成，债权人应通过合法的诉讼程序寻求法院裁决，并在执行阶段按照法定程序处理相关财物，避免采取私自拿取或强行抢夺等违法手段。
综上所述，欠钱拿东西抵账的合法性需综合考虑多种因素。在处理此类事务时，务必遵循法律原则，确保自身行为的合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。