是的，合作社自登记之日起算成立。以下是对这一问题的详细解释：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国农民专业合作社法》的相关规定，农民专业合作社的成立以登记为要件。也就是说，当合作社完成登记手续，并取得相应的登记证书时，即视为合作社正式成立。

2. 登记的意义：

   • 登记是合作社取得法人资格的重要步骤。通过登记，合作社可以获得法律上的认可，从而享有相应的权利和承担相应的义务。
   • 登记也是合作社对外进行民事活动的基础。只有经过登记的合作社，才能以自己的名义进行民事活动，如签订合同、参与诉讼等。

3. 登记后的效力：

   • 自登记之日起，合作社即具有独立的法人地位，可以独立承担民事责任。
   • 合作社的成员对合作社的债务承担有限责任，即以其出资额为限对合作社的债务承担责任。

4. 注意事项：

   • 在办理合作社登记时，应确保提交的材料真实、准确、完整，以避免因材料问题导致登记失败或后续纠纷。
   • 登记后，合作社应遵守相关法律法规和章程规定，合法经营，维护成员的合法权益。

综上所述，合作社自登记之日起算成立，这是法律上的明确规定。如果您在合作社的成立或运营过程中遇到任何法律问题，欢迎随时向我咨询，我将为您提供专业的法律建议和帮助。