关于妨害公务罪的立案标准，这是一个涉及法律条文和具体司法实践的重要问题。下面，我将为您详细、清晰地解答这一问题。
妨害公务罪的立案标准主要依据《刑法》的相关规定，具体包括以下几个方面：
行为对象：必须是依法执行职务的国家机关工作人员，或者在全国人民代表大会和地方各级人民代表大会中依法执行代表职务的代表，以及在自然灾害和突发事件中依法履行职责的红十字会工作人员。
行为方式：实施了以暴力（如殴打、捆绑等有形力）或威胁（以恶害相通告，使执行公务人员产生恐惧心理）方法阻碍其依法执行职务的行为。这里的暴力或威胁必须直接针对执行公务的人员，且足以影响其正常执行职务。
情节严重程度：达到情节严重的程度，一般而言，造成执行公务人员人身伤害、执行公务活动严重受阻等情形可认定为情节严重。但具体是否构成情节严重，还需结合案件的具体情况来判断。
主观故意：行为人主观上必须是故意，即明知对方是正在依法执行职务的国家机关工作人员或其他相关人员，而故意实施阻碍行为。
满足以上条件，公安机关将予以立案追诉，追究行为人的刑事责任。根据《刑法》第二百七十七条的规定，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。对于其他特定情况下的妨害公务行为，也依照该款规定进行处罚。
此外，值得注意的是，虽然谅解书在妨害公务罪的量刑中可能起到一定作用，但它并不是立案的标准。立案主要依据的是行为人的行为是否符合妨害公务罪的构成要件。
最后，需要强调的是，具体案件的认定还需结合实际情况综合判断。不同地区、不同案件可能存在一些细微的差异，因此在实际操作中，还需要根据具体情况进行具体分析。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告知。