可以通过劳动仲裁取消竞业协议，但需要满足一定的条件。以下是对这一问题的详细解答：

1. 劳动仲裁是解除竞业协议的法定途径：

   • 根据法律规定，在竞业限制期限内，用人单位和劳动者协商一致可以解除竞业协议。
   • 若用人单位未依约支付经济补偿，劳动者有权请求解除竞业协议。当双方就解除竞业协议产生争议时，可以申请劳动仲裁。

2. 劳动者通过劳动仲裁解除竞业协议的条件：

   • 劳动者需要收集好相关证据，如用人单位未支付经济补偿的转账记录、协议文本等，以证明用人单位存在违约行为。
   • 在申请仲裁时，劳动者需向仲裁机构准确清晰地说明情况及诉求，包括要求解除竞业协议的理由和依据。

3. 用人单位应对劳动仲裁的策略：

   • 若用人单位遇到劳动者申请劳动仲裁要求解除竞业协议的情况，应积极应对仲裁，提供合理合法的证据和理由，以证明其已履行竞业协议中的义务或存在其他合法理由。

4. 竞业协议解除后的法律后果：

   • 若劳动仲裁成功解除竞业协议，企业一般仍需支付劳动者此前竞业限制期间的经济补偿（在合理期限内）。
   • 若劳动仲裁未支持解除竞业协议，劳动者违反协议规定可能需要承担支付违约金并赔偿损失等法律后果。

5. 劳动者单方解除竞业协议的特殊情形：

   • 根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释(四)》第8条的规定，劳动者离职后因用人单位的原因导致三个月未支付经济补偿，劳动者可以请求解除竞业限制约定。此时，劳动者一般需通过书面形式通知用人单位，并保留好相关证据，如通过邮政EMS寄送解除竞业限制通知书，并拍照留存面单、保留好盖有邮戳的收据和详细物流信息等。

法律建议：

• 劳动者在签订竞业协议前应仔细阅读协议条款，了解自己的权利和义务。
• 若用人单位未依约支付经济补偿，劳动者应及时与用人单位沟通协商，若协商无果可考虑申请劳动仲裁。
• 劳动者在申请劳动仲裁前应收集好相关证据，并咨询专业律师以获取更准确的法律建议。

总结： 劳动仲裁是解除竞业协议的法定途径之一，但需要满足一定的条件。劳动者在申请劳动仲裁前应充分了解自己的权利和义务，并收集好相关证据。若您在竞业协议方面遇到类似困扰或有其他法律问题，可以直接向我咨询。