行政处罚立案以后，在符合法定条件的情况下是可以撤销案件的。以下从撤销条件、撤销程序以及注意事项三个方面进行详细分析：

一、撤销条件

根据《中华人民共和国行政处罚法》及相关法律法规的规定，行政处罚案件在以下情形下可以撤销立案：

1. 违法行为轻微并及时改正，没有造成危害后果：如果违法行为情节较轻，且当事人及时采取了补救措施，未对社会或他人造成实际损害，行政机关可以决定不予处罚并撤销立案。

2. 证据不足或事实不清：经过调查取证后，如果发现现有证据不足以证明当事人存在违法行为，或者违法事实不清楚，无法形成完整的证据链，行政机关应当撤销立案。

3. 适用法律法规错误：如果在立案后发现适用的法律法规有误，导致案件定性不准确或处理不当，行政机关应当撤销立案并重新审查。

4. 违反法定程序：如果立案过程中违反了法定的程序要求，如未依法告知当事人权利、未进行必要的听证等，可能影响案件的公正性，行政机关应当撤销立案。

5. 超越职权或滥用职权：如果行政机关在立案时超越了自身的职权范围，或者滥用了职权，导致案件处理不公正，上级机关或有关部门有权责令其撤销立案。

6. 其他依法应当撤销的情形：除了上述情形外，还有其他一些依法应当撤销立案的情况，如当事人死亡、法人或其他组织终止且无权利义务承受人等。

二、撤销程序

1. 提出撤案申请或建议：

   • 当事人认为符合撤案条件的，可以向作出行政处罚决定的行政机关提出撤案申请。
   • 行政机关在自查自纠或接受上级机关、有关部门的监督检查时，发现案件存在应当撤销的情形的，也可以主动提出撤案建议。

2. 审核与批准：

   • 行政机关收到撤案申请或建议后，应当对案件进行全面审核，包括事实认定、证据收集、法律适用等方面。
   • 经审核认为符合撤案条件的，由办案机构填写《行政处罚有关事项审批表》，报请本机关负责人批准。

3. 制作并送达撤案决定书：

   • 撤销立案的决定应当以书面形式作出，即制作《撤销立案决定书》。
   • 《撤销立案决定书》应当载明撤销立案的理由和依据，并加盖行政机关的印章。
   • 行政机关应当在7日内将《撤销立案决定书》送达当事人，确保当事人了解撤案结果。

4. 后续处理：

   • 撤案后，行政机关应当及时解除对当事人的强制措施（如有），并退还已扣押的财物（如有）。
   • 对于因撤案给当事人造成的损失，行政机关应当依法给予赔偿（如符合法律规定）。

三、注意事项

1. 严格遵循法定程序：撤案过程必须严格遵守法定程序，确保当事人的合法权益不受侵害。

2. 保障当事人知情权：行政机关在撤案过程中应当充分保障当事人的知情权，及时告知撤案的原因、理由和依据。

3. 综合考虑公共利益：如果案件已进入处罚决定程序，撤销案件可能会受到一定限制，此时需要综合考虑公共利益以及已经开展的调查工作等多方面的因素。

综上所述，行政处罚立案以后在符合法定条件的情况下是可以撤销案件的。但撤销案件必须严格遵循法定程序，并充分考虑各种因素。如果您有具体的行政处罚案件需要咨询或处理，欢迎直接向我提问。