关于刑事申诉审判程序错误的法条规定，主要涉及《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关条款。以下是针对该问题的详细解答：

1. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十三条：

   • 该条款规定了当事人及其法定代理人、近亲属的申诉权利，以及人民法院应当重新审判的情形。其中，与审判程序错误直接相关的情形包括：“（五）审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的”。这一条款明确指出了审判人员在审理过程中存在违法行为时，当事人有权提出申诉，并要求人民法院重新审判。

2. 审判程序错误的其他相关法条：

   • 除了上述直接规定审判人员违法行为的条款外，《刑事诉讼法》中还有其他条款间接涉及审判程序错误的问题。例如，关于审判组织、审判程序、证据审查等方面的规定，如果违反了这些规定，也可能构成审判程序错误，从而成为当事人申诉的理由。

3. 申诉的程序与要求：

   • 当事人及其法定代理人、近亲属在提出申诉时，应当遵循《刑事诉讼法》规定的程序和要求。一般来说，申诉应当向作出原生效判决、裁定的人民法院提出，并附上相关证据材料。人民法院在收到申诉后，会进行审查，认为符合重新审判条件的，会决定重新审判。

4. 对审判程序错误的救济途径：

   • 如果当事人认为审判程序存在错误，除了通过申诉途径寻求救济外，还可以根据具体情况考虑其他法律途径，如向人民检察院提出抗诉请求等。但需要注意的是，不同救济途径的适用条件和程序可能有所不同，当事人应当根据自身情况选择合适的救济方式。

综上所述，关于刑事申诉审判程序错误的法条主要规定在《中华人民共和国刑事诉讼法》中。当事人在认为审判程序存在错误时，应当遵循法律规定的程序和要求提出申诉，并寻求相应的法律救济。如有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。